Obecně se skládají z pohonné jednotky, převodové jednotky, pojezdového zařízení a pracovního zařízení. Princip: Jsou to zemní stroje, které pomocí lopaty hloubí materiály nad nebo pod nosnou plochou stroje a nakládají je do transportních vozidel nebo vykládají na skládku. Jsou to těžební stroje s vlastním pohonem-, které používají lopatu k nabírání vytěženého materiálu nebo minerálních produktů z porubu a přepravu na vykládací místo k vyložení.
Historie: Vývoj minirypadel pokročil od parních-korečkových rotačních rypadel k elektrickým -poháněným rotačním rypadlům a spalovacím motorem-a nakonec k plně automatickým hydraulickým rypadlům využívajícím mechatronickou technologii.
Kvůli aplikaci hydraulické technologie byla ve 40. letech vyvinuta závěsná rýpadla s hydraulickými rypadlo namontovanými na traktorech. Na počátku a v polovině-50. let 20. století byla postupně vyvíjena tažená plně{4}}hydraulická rýpadla a pásová plně hydraulická rýpadla. První prototypy hydraulických rypadel využívaly hydraulickou technologii z letadel a obráběcích strojů, postrádaly hydraulické komponenty vhodné pro různé provozní podmínky rypadel, což mělo za následek nestabilní kvalitu výroby a neúplné díly. Od 60. let 20. století vstoupila hydraulická rýpadla do fáze propagace a rychlého vývoje, s rychlým nárůstem počtu výrobců a modelů rypadel v různých zemích a prudkým nárůstem výroby. V letech 1968 až 1970 tvořila výroba hydraulických rypadel 83 % z celkové produkce rypadel a blížila se 100 %.
